The plain past: た and なかった
The sound changes you learned for the te-form also give you the plain past.
Coco-sensei

Learn
Use the same sound changes as the te-form, then replace て with た or で with だ: 食べて → 食べた, 飲んで → 飲んだ, 行って → 行った.
For the negative past, start with the ない form and change ない to なかった: 飲まない → 飲まなかった, 行かない → 行かなかった, 食べない → 食べなかった.
| affirmative | negative | |
|---|---|---|
| nonpast | 飲む | 飲まない |
| past | 飲んだ | 飲まなかった |
Do not make the plain past by attaching た to the ます stem: 飲んだ, not 飲みた. If you are unsure, form 飲んで first, then change the ending to だ.
Examples
昨日 映画 を 見た。
I watched a movie yesterday.
コーヒー を 飲んだ。
I drank coffee.
学校 に 行かなかった。
I didn’t go to school.
何 も 食べなかった。
I didn’t eat anything.