⚖️ へ vs に
Para ir a un sitio valen las dos. La diferencia no es de matiz: es de alcance.
Coco-sensei

Aprende
Empecemos por lo tranquilizador: 学校 へ 行きます y 学校 に 行きます son las dos correctas y nadie nota la diferencia. Para un destino, elige la que quieras.
Lo que las separa de verdad no es el matiz, es que に hace muchas más cosas que へ. に marca también dónde está algo (家 に います), la hora (月曜日 に 会います) y a quién le haces algo. へ solo sabe marcar rumbo, y hasta ahí llega.
Así que la regla va en una sola dirección: donde pones へ, casi siempre puedes poner に; donde pones に, muchas veces no puedes poner へ. Si dudas, に.
Ejemplos
学校 へ 行きます。
Voy a la escuela.
学校 に います。
Estoy en la escuela.
家 へ 帰ります。
Vuelvo a casa.